在CentOS 7中，可以通过以下命令来开启和关闭防火墙：

开启防火墙：

sudo systemctl start firewalld

关闭防火墙：

sudo systemctl stop firewalld

如果需要永久性开启或关闭防火墙，可以使用以下命令：

永久性开启防火墙：

sudo systemctl enable firewalld

永久性关闭防火墙：

sudo systemctl disable firewalld

记住，在开启或关闭防火墙后，需要重新启动防火墙服务才能生效：

sudo systemctl restart firewalld