要在Ubuntu系统上修改IP地址和网关，可以按照以下步骤操作：

打开终端窗口，可以使用快捷键Ctrl + Alt + T来打开终端。

输入以下命令查看当前网络配置信息：

ip addr

或者

ifconfig

找到你想要修改的网络接口，通常是eth0或者ens33，然后使用以下命令来修改IP地址和网关：

sudo ifconfig <interface_name> <new_ip_address> netmask <netmask> up

例如：

sudo ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 up

然后使用以下命令来添加网关：

sudo route add default gw <gateway_ip>

例如：

sudo route add default gw 192.168.1.1

最后，修改DNS服务器地址，可以编辑/etc/resolv.conf文件，并添加DNS服务器的IP地址：

nameserver 8.8.8.8nameserver 8.8.4.4

重新启动网络服务，使配置生效：

sudo systemctl restart networking

现在你已经成功修改了Ubuntu系统的IP地址和网关。请确保新的网络配置信息是正确的，以避免网络连接问题。