挂载光驱的步骤如下：

首先，确保在CentOS 7服务器上已经插入了光盘或DVD光驱。

创建一个目录用于挂载光驱，可以选择一个任意的目录，比如 /mnt/cdrom：

sudo mkdir /mnt/cdrom

然后，使用以下命令来挂载光驱到创建的目录中：

sudo mount /dev/cdrom /mnt/cdrom

如果系统提示找不到 /dev/cdrom，可以尝试以下命令：

sudo mount /dev/sr0 /mnt/cdrom

挂载完成后，您就可以通过访问 /mnt/cdrom 目录来查看光盘中的文件了。

当您不再需要访问光驱中的内容时，可以使用以下命令来卸载光驱：

sudo umount /mnt/cdrom

这样就完成了在CentOS 7上挂载和卸载光驱的步骤。