在Ubuntu中，可以使用以下工具来监控系统资源利用率和性能指标：

top：在终端中运行top命令可以实时监控系统资源利用率，包括CPU、内存和进程等信息。

htop：htop是一个交互式的进程查看器，可以更直观地显示系统资源利用率和进程信息。可以通过在终端中运行htop命令来使用。

iostat：iostat可以用来监控磁盘IO的性能指标，包括磁盘读写速度、IOPS等信息。可以通过安装sysstat包来使用iostat命令。

vmstat：vmstat可以用来监控系统整体的性能指标，包括CPU利用率、内存利用率、磁盘IO等信息。可以通过在终端中运行vmstat命令来使用。

sar：sysstat守护进程提供了sar工具，可以用来收集和显示系统资源利用率的历史数据。可以通过安装sysstat包来使用sar命令。

以上工具可以帮助您监控系统资源利用率和性能指标，从而及时发现和解决系统性能问题。