在Ubuntu中配置SSH的步骤如下：

确认OpenSSH已经安装：在终端中输入以下命令来检查OpenSSH是否已经安装：

sudo apt list --installed | grep openssh-server

如果OpenSSH未安装，可以使用以下命令来安装：

sudo apt updatesudo apt install openssh-server

配置SSH服务：编辑SSH配置文件，可以使用以下命令来编辑OpenSSH配置文件：

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

在配置文件中可以指定SSH端口、允许的用户、配置密钥认证等。

重启SSH服务：在修改配置文件后，需要重启SSH服务以使更改生效。可以使用以下命令来重启SSH服务：

sudo systemctl restart sshd

防火墙配置：如果系统上启用了防火墙，需要确保SSH端口已经打开。可以使用以下命令来打开SSH端口（默认为22）：

sudo ufw allow ssh

确认SSH服务已启动：可以使用以下命令来检查SSH服务是否已经启动：

sudo systemctl status sshd

配置完成后，可以使用SSH客户端连接到Ubuntu服务器。