要在Ubuntu终端中执行命令，首先打开终端应用程序。在终端中输入命令时，按下回车键即可执行命令。例如，要查看当前目录中的文件和文件夹，可以使用命令ls，然后按下回车键执行该命令。同样，要安装软件包，可以使用sudo apt-get install <软件包名称>命令，然后按下回车键执行该命令。在Ubuntu终端中执行命令时，请确保输入正确的命令和参数，以避免意外错误。