在Ubuntu中，您可以使用以下命令来查看硬件信息：

查看CPU信息：

cat /proc/cpuinfo

查看内存信息：

free -h

查看硬盘信息：

df -h

查看网络接口信息：

ifconfig

查看PCI设备信息：

lspci

查看USB设备信息：

lsusb

查看硬件信息摘要：

lshw

查看硬件温度信息：

sensors

请注意，部分命令可能需要以管理员身份运行，您可以使用sudo命令来获取权限。