要修改Ubuntu的启动配置文件，您需要编辑/etc/default/grub文件。请按照以下步骤操作：

打开终端（Ctrl + Alt + T）。输入以下命令来编辑/etc/default/grub文件：

sudo nano /etc/default/grub

找到您想要修改的启动配置选项，例如GRUB_TIMEOUT（启动菜单显示时间）或者GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT（内核启动参数）。修改您想要更改的选项，然后按下Ctrl + O保存更改，按下Ctrl + X退出编辑器。输入以下命令来更新GRUB配置文件：

sudo update-grub

重新启动您的计算机以应用新的启动配置。

请注意，对启动配置文件的任何更改可能会对系统产生不良影响，因此请谨慎操作。建议在进行更改之前备份原始配置文件。