在Ubuntu系统中，可以通过编辑/etc/fstab文件来配置开机自动挂载硬盘。下面是具体的步骤：

打开终端，输入以下命令来获取要挂载硬盘的UUID：

sudo blkid

找到要挂载硬盘的UUID，并记录下来。

打开/etc/fstab文件进行编辑：

sudo nano /etc/fstab

在文件的末尾添加以下内容（以挂载一个名为“data”的硬盘为例）：

UUID=your_uuid_here /mnt/data ntfs defaults 0 0

其中，your_uuid_here是你记录下来的硬盘的UUID，/mnt/data是你想要挂载硬盘的挂载点，ntfs是文件系统的类型，defaults是默认的挂载选项，0 0表示挂载时使用默认的dump和fsck选项。

保存并关闭文件（按Ctrl + X，输入Y确认保存，按Enter退出）。

重新启动系统，硬盘就会在启动时自动挂载到指定的挂载点上了。

注意：在编辑/etc/fstab文件时要小心，错误的配置可能导致系统无法启动。建议在编辑前备份一下/etc/fstab文件。