安装 Ubuntu 虚拟机的方法如下：

下载并安装 VirtualBox 软件：访问 VirtualBox 官方网站（https://www.virtualbox.org）下载并安装最新版本的 VirtualBox 软件。

下载 Ubuntu 镜像文件：访问 Ubuntu 官方网站（https://www.ubuntu.com）下载最新版本的 Ubuntu 镜像文件（ISO 文件）。

创建新的虚拟机：打开 VirtualBox 软件，点击“新建”按钮，按照向导创建新的虚拟机。在配置虚拟机时，需要选择操作系统类型为 Linux，版本为 Ubuntu，并为虚拟机分配足够的内存和硬盘空间。

安装 Ubuntu：启动新创建的 Ubuntu 虚拟机，选择之前下载的 Ubuntu 镜像文件作为安装媒介，按照向导完成 Ubuntu 安装过程。

安装 VirtualBox 扩展包（可选）：在 Ubuntu 安装完成后，可以安装 VirtualBox 扩展包以提供更好的性能和功能支持。在 VirtualBox 菜单中选择“设备”->“安装增强功能”，按照提示安装扩展包。

至此，你已成功在 VirtualBox 中安装 Ubuntu 虚拟机。