在Ubuntu系统中，可以使用以下命令来打开和关闭SELinux：

打开SELinux：

sudo setenforce 1

或者

sudo selinux-activate

关闭SELinux：

sudo setenforce 0

或者

sudo selinux-deactivate

需要注意的是，以上方法只是临时关闭或打开SELinux，重启系统后会恢复为默认设置。如果需要永久关闭或打开SELinux，可以编辑/etc/selinux/config文件，在该文件中将SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled即可永久关闭SELinux。