在Ubuntu系统中，你可以使用以下命令来查看系统硬件信息：

查看CPU信息：

$ cat /proc/cpuinfo

查看内存信息：

$ cat /proc/meminfo

查看硬盘信息：

$ sudo fdisk -l

查看网络设备信息：

$ ifconfig -a

查看显卡信息：

$ lspci -v | grep -i vga

查看声卡信息：

$ lspci | grep -i audio

查看USB设备信息：

$ lsusb

查看PCI设备信息：

$ lspci

查看系统信息（包括硬件信息）：

$ sudo lshw

请注意，有些命令可能需要以管理员权限运行（使用sudo）。